Делай как я. Использование социального обучения в работе с собаками (часть 1)

Протокол «делай как я» из первого издания претерпел существенные изменения. Теперь он включает в себя «Базовый этап» и тест, с помощью которого опекуны могут оценить, насколько хорошо они понимают концепции и методы дрессировки, которые необходимы для социального обучения. Кроме того, новое издание включает в себя подробные советы, тесты для самооценки при прохождении каждого этапа, а также новые научные открытия, касающиеся навыков социального обучения собак.

Эта книга помогает разобраться в концепции социального обучения, а также подробно объясняет, как следует проводить тренировки по методу «делай как я». Дрессировка собак должна быть направлена на синхронизацию поведения собаки и ее опекуна. Опекуны или специалисты становятся равноправными партнерами со своими собаками, так как метод «делай как я» придает дрессировке собак социальный аспект. Кроме того, эта методика предлагает простой способ обучения собак новым действиям при относительно небольших усилиях со стороны собаки.

Адам Миклоши говорит о том, что методика «делай как я» пробуждает в собаках естественный навык, которым они учатся друг у друга и который активизируется на ранних этапах развития. При наблюдении за щенками можно заменить, как сильно они хотят выполнять действия (особенно участвовать в групповых активностях), которые видят у других щенков. Люди же отучают своих собак от этого (например, собаке нельзя копать, когда копает человек).

Эта книга предназначена для того, чтобы распространить новую методику дрессировка, которая использует социальные навыки обучения собак и их предрасположенность к обучению путем наблюдения, а затем имитации и/или повторения поведения, выполняемого людьми.

Традиционные методы дрессировки собак основаны на индивидуальном ассоциативном обучении, то есть на оперантном и классическом обусловливании.

Сирия и водопроводный кран

Впервые о потенциале социального обучения и протоколе «делай как я» авторка узнала благодаря своей собаке Сирии. Каждый вечер собака просила ее открыть кран с водой, так как любила пить ее именно таким образом, и постепенно это действие стало частью вечернего ритуала. И однажды Клаудия заметила, что кран открыт, хотя она помнила, что закрывала его. Понаблюдав за Сирией, она поняла, что собака сама, наблюдая за своим опекуном, научилась открывать кран с водой. Именно этот эпизод подтолкнул Клаудию к исследованиям в области социального обучения.

Филипп и Индия

Первое знаковое научное исследование имитационных навыков собаки было опубликовано в 2006 году. Исследователи изучали способность собаки (в данном исследовании использовался пес по имени Филипп) воспроизводить действия человека. Результаты исследования ясно показали, что имитационные навыки Филиппа были очень сильными. После тренировки по определенному протоколу он смог воспроизвести действия человека, за которым наблюдал.

Клаудия решила проверить результаты исследования на своей второй собаки Индии. В оставшихся главах она рассказывает про результаты, которых они достигли.

Социальное обучение происходит, когда сородичи оказывают прямое воздействие на приобретение животным нового навыка или поведения. Это означает, что в определенных случаях животные могут обучаться чему-то, наблюдая за действиями других особей своего или другого вида, с которыми животное вступает в контакт. Этот тип обучения отличается от индивидуального неассоциативного обучения, которое основано на воздействии стимула, и ассоциативного обучения, которое заключается в связывании различных стимулов через классическое обусловливание или при помощи метода проб и ошибок.

Наблюдая за другими членами своей социальной группы, особи могут узнать расположение важных ресурсов (например, пищи и воды), способы их получения, методы распознавания хищников. В ходе своих исследований некоторые этологи выявили случаи социального обучения у различных видов. Например, дельфины, развлекаясь, копируют движения тюленей, черепах и пингвинов.

Виды, живущие в социальных группах, более склонны к социальному обучению. Передача информации от одного животного к другому более вероятна, если животные находятся в тесном контакте друг с другом.

Наличие родительской заботы, облегчающей передачу информации от родителей к потомству, и склонность к исследованию и играм также являются факторами, способствующими социальному обучению. Большинство диких псовых обладает этими особенностями, однако существует мало исследований социального обучения среди них в дикой природе.

Главное различие между собаками и волками заключается в том, что собаки эволюционировали в тесном контакте с людьми. Ученые провели серию исследований, направленных на изучение поведенческих различий между собаками и волками, которые были выращены в одинаковой среде (в домах студентов-добровольцев и исследователей).

Животные должны были методом проб и ошибок, самостоятельно научиться добывать лакомство, спрятанное внутри предмета. После того, как они научились решать эту задачу, тем же животным предлагалось справиться с вариантом, который был неразрешим, так как ученые намеренно заблокировали доступ к еде.

На первом этапе исследования и волки, и собаки добирались до пищи за сопоставимое время. Однако на втором этапе они значительно изменили свое поведение: волки продолжали пытаться решить проблему самостоятельно, а собаки повернулись и смотрели в сторону людей, как бы прося их о помощи. Эта предрасположенность смотреть на человека предположительно является характеристикой, которая вызвала особую связь между собаками и людьми. Визуальный контакт фактически является отправной точкой коммуникации.

Исследователи также пытались определить, могут ли собаки использовать действия людей в качестве источника информации для решения какой-то проблемы или для получения ресурса. Собаки помещались за V-образный забор с очень привлекательной едой или игрушкой, расположенной по другую сторону. Обнаружилось, что собакам потребовалось много времени, чтобы самостоятельно научиться, что необходимо обойти забор, чтобы добраться до объекта. Однако когда человек демонстрировал обходной путь, собаки быстро копировали его действия и достигали цели за короткое время.

Эти исследования предполагают, что собаки предрасположены к социальному обучению у людей, и информация, полученная с помощью социального обучения, закрепляется больше, чем информация, полученная методом проб и ошибок.

Происхождение и эволюция социально-когнитивных навыков у собак

Собаки и люди живут вместе очень давно. Человеческое общество почти во всех случаях является естественной средой обитания для собак, с момента одомашнивания собаки и люди делят одну и ту же экологическую нишу. Вероятно, именно из-за этого люди и собаки пережили конвергентную эволюцию, которая привела к тому, что оба вида приняли схожие когнитивные и поведенческие решения общих проблем. Разделяя одну и ту же социальную среду, оба вида развили поведенческие черты для выполнения определенных функций и научились общаться друг с другом.

То, что собаки эволюционировали рядом с людьми, позволило им развить специфические навыки интерпретации наших коммуникационных сигналов. Например, исследования доказали, что собаки понимают, когда мы указываем на различные объекты.

Проверка коммуникативных навыков собак

Дети прежде, чем научиться говорить, выражают свои желания жестами. С помощью описанной ниже игры можно понять, общается ли наша собака с нами так же, как ребенок со взрослым.

Для эксперимента нам понадобится помощь второго человека. Попросите его подержать предмет, который особенно привлекателен для собаки (например, лакомство). Скажите человеку, чтобы он показал предмет собаке, пока вы сами находитесь в другой комнате, а затем поместил его вне досягаемости собаки, но так, чтобы она его могла видеть. Затем войдите в комнату, а второй человек должен из нее выйти. Наблюдайте за поведением своей собаки.

Вероятно, что она попытается сообщить вам о местонахождении нужного ей предмета и сделает это так же, как ребенок. Она приблизится к предмету, а затем начнет смотреть то на него, то на вас.

Социальное обучение

Социальное обучение включает в себя широкий спектр различных процессов обучения. Прежде чем анализировать каждый из них, необходимо выявить разницу между социальной фасилитацией и социальным обучением. Социальная фасилитация происходит, когда поведенческая реакция уже присутствует в репертуаре животного. Однако оно выполняет ее после наблюдения за тем же поведением, выполненным другим животным. Социальное же обучение включает в себя выполнение поведения (или приобретение какой-либо новой информации), которое субъекту ранее не было знакомо.

Имитация

Это процесс обучения, который относится к диапазону поведения, связанного с социальным обучением. В науке имитация считается «особой способностью», включающей в себя сложные когнитивные навыки.

Имитацию можно разделить на два этапа:
— наблюдение
— воспроизведение наблюдаемого поведения

Основными когнитивными переменными являются:

— мотивация. Это совокупность факторов, ответственных за инициирование, поддержание и прекращение поведения. В контексте социального обучения собака должна быть мотивирована желанием наблюдать и впоследствии воспроизводить поведение. Необходимо использовать подкрепление, которое будет не только подходить для каждой ситуации, но и являться желаемым для собаки

— внимание. Собака должна внимательно наблюдать за действиями человека, прежде чем она сможет их воспроизвести. При работе по методике «делай, как я» важно, чтобы демонстрация действия, которое собака должна скопировать, было достаточно заметно и подчеркнуто, чтобы она могла понять, какие действия ей следует запомнить и повторить

— запоминание. Собака должна уметь запоминать и восстанавливать информацию, связанную с поведением, наблюдаемым у человека. В одном из исследований выяснилось, что собаки могут имитировать действие, которое они наблюдали сутки назад

— воспроизведение. Поведение, которому учится собака, должно походить на то, которое выполнил человек-модель. Имитационные способности собак называются функциональной имитацией. Это означает, что собака может достичь той же цели, что и человек-модель, и выполнять аналогичное действие с учетом различий в виде физического и поведенческого репертуара. Например, если человек берет предмет рукой, то собака для этого будет использовать пасть.

На когнитивном уровне должны присутствовать все эти четыре переменные, чтобы поведенческое соответствие можно было назвать имитацией.

Социальные процессы влияния

В этой части рассматриваются процессы, которые в том числе (наряду с имитацией) могут быть ответственны за поведенческое сходство.

«Упрощение реакции» заключается в наблюдении и декодировании поведения, которое уже является частью поведенческого репертуара наблюдателя. Обучение новому поведению не происходит.

«Заражение» является безусловным механизмом, при котором действие модели вызывает инстинктивную реакцию у наблюдателя. Лучшим примером является зевание: люди начинают зевать, когда видят, как это делает кто-то другой. В контексте собак заразительным поведением является одновременный лай.

Процессы социального обучения

Усиление стимула и локальное усиление
Это повышенное внимание наблюдателя к объекту, которым манипулирует демонстрирующая модель. Подобное повышенное внимание увеличивает вероятность выполнения аналогичного поведения. Таким образом посредством этих процессов собаки могут социально обучиться тому, с каким объектом или какой его частью необходимо взаимодействовать. Однако они не учатся тому, какое действие необходимо с ним выполнить.

Эмуляция цели

В процессе эмуляции цели наблюдатель учится тому, какая цель должна быть достигнута. Но он не учится тому, какие действия необходимы для ее достижения. Процесс эмуляции обычно считается отличным от имитации, потому что при имитации наблюдатель повторяет движения тела. Собаки быстро переключаются с эмуляции на имитацию. Для того, чтобы назвать процесс обучения имитацией, необходимо, чтобы поведение наблюдателя содержало в себе какой-то новый компонент.

Протокол «делай как я» состоит из двух фаз. Обе фазы необходимы для того, чтобы собаки усвоили правило подражания и мы могли использовать его для обучения новым навыкам. Собака уже должна знать 6 моделей поведения, которые будут использоваться на двух этапах протокола. После завершения обеих фаз собаку можно будет обучать совершенно новым навыкам, опираясь на ее навыки подражания.

Базовый этап

После прохождения базового этапа — на следующем этапе протокола — собака научится понимать, что означает словесное обозначение «сделай это» при условии, что у нее будет мысленное представление о названии каждой команды. Мысленное представление — это мысленный образ чего-то, что фактически не воспринимается органами чувств. Базовый этап укрепляет в собаке уверенную реакцию на словесные команды. То есть она слышит название и мысленно представляет определенное действие.

Какие действия выбрать?

На базовом этапе вы должны будете научить собаку шести действиям-образцам, используя традиционные ассоциативные методы, и привязать эти действия к голосовому обозначению команд. Первый набор из трех действий будет использоваться на 1 этапе, а второй на 2 этапе.

Простота — залог успеха

Вы должны будете демонстрировать действия-образцы на определенной фазе протокола, поэтому следует выбрать простые действия, которые вы сможете с легкостью выполнить. Например, действие «кувырок» может быть легким для собаки, однако человеку его бывает трудно выполнить. Выполнение подобного действия сопряжено с побочными действиями (например, вы можете случайно задеть какие-то предметы). Кроме того, чем дольше вы будете демонстрировать действие, тем дольше собаке придется сидеть и ждать. Это может привести к долгой тренировке, а нам следует избегать слишком длительных занятий.

Разнообразие

Выбирайте действия, в которых собака использует различные части своего тела (например, нос, пасть, лапу). Разнообразие — ключ к успеху. Объясним это на конкретном примере.

Представим, что опекун выбрал три следующих действия:
— нажать на кнопку передней лапой
— позвонить в колокольчик, используя переднюю лапу
— сбить бутылку с водой передней лапой

Существует большое разнообразие объектов, но не частей тела собаки. В итоге собака может научиться тому, что «сделай это» означает касание чего-то передней лапой. Мы должны научить собак использовать разные части своего тела, чтобы на следующих этапах мы могли научить их соответствию между нашими частями тела и их собственными.

Определение сигнала

В процессе обучения вы должны будете определенным образом четко указывать собаке, какие части ей следует использовать для выполнения действия. Это означает, что если вы решили научить собаку звонить в колокольчик, используя переднюю лапу, необходимо будет вознаграждать ее только тогда, когда она использует лапу. Вы должны будете придерживаться созданного вами критерия, даже после того, как добавите голосовое обозначение команды (например, «колокольчик»).

В рассматриваемом нами примере действие «колокольчик» определяется следующим образом: собака звонит в колокольчик передней лапой. Важно придерживаться данного определения, так как в дальнейшем вы будете демонстрировать действие и давать собаке команду «сделай это». В этот момент она не будет понимать смысла этого голосового обозначения. Однако затем вы дадите ей четкое понимание, сказав: то, что я сейчас сделал, было «колокольчиком». Благодаря этому собака сможет правильно выполнить действие, которое будет соответствовать тому, что вы продемонстрировали.

Если собака усвоит, что «колокольчик» означает то, что она должна позвонить в колокольчик любым способом, то она научится соответствовать цели вашей демонстрации, а не процессу и не способу достижения цели. Мы обучаем собаку имитировать действия человека, а не просто достигать той же цели. Именно поэтому необходимо, чтобы собака действовала в соответствии с нашими частями тела.

Правила

Правило № 1

При выборе действий важно соблюдать определенные правила. Вам нужно научить собаку 6 действиям, но при этом включить в это число как минимум 2 действия, связанных с предметами, и минимум 2 действия без предметов. Причина заключается в том, что собака должна усвоить правила имитации («сделай это» означает «сделай то, что только что сделал демонстрирующий»), которое применяется в обоих случаях: и в действиях с предметами, и в движениях тела без предметов. Авторка рекомендует научить собаку 3 действиям без предметов и 3 действиям с предметами с использованием различных частей тела во всех 6 действиях.

Правило № 2

Когда собака освоит первые 3 из 6 действий и пройдет тест базового этапа, можно перейти на первый этап протокола «делай как я». Правило первого этапа протокола заключается в том, что вам необходимо включить как минимум одно действие без использования предметов. Во время первого этапа протокола собака усвоит правило имитации, которое заключается в воспроизведении действия, которое только что выполнил демонстрирующий, по голосовому обозначению «сделай это». Если вы выберете 3 действия с 3 разными предметами для начала первого этапа, собака может просто научиться взаимодействовать с предметом, с которым взаимодействовали вы, но при этом ее действия не обязательно будут соответствовать вашим.

Рекомендуемые действия-образцы

Действия с предметами:

• перепрыгнуть через перекладину — все тело
• зайти в коробку — все тело
• обойти конус — все тело
• поднять игрушку — пасть
• положить морду на стул — морда
• позвонить в колокольчик — нос, передняя лапа
• сбить бутылку — лапа, нос
• нажать на кнопку — лапа
• сесть на табурет — передние лапы или все тело

Действия без предметов:

• круть/верть — все тело
• лежать — все тело
• движение назад — все тело
• прыжок — все тело
• зайка — все тело (2 лапы находятся в воздухе)
• лай — все тело
• махи — одна лапа

Как добавить словесную подсказку к поведению

Получение желаемого поведения

Все начинается с получения желаемого поведения от собаки. Можно использовать любую подходящую технику для достижения желаемого поведения и их комбинации. При обучении собаки обходу конуса можно использовать наведение. При этом важно, чтобы постепенно вы начали направлять собаку движением пустой руки, чтобы она научилась обходить конус по жесту. Когда собака начнет стабильно выполнять нужное действие после жеста, следует добавить голосовое обозначение.

Следует избегать жестов

Если мы будем использовать только жестовую коммуникацию, то не будет гарантии, что собаки усвоят ментальное представление о поведении, которое мы будем просить их выполнить. Авторка сравнивает это с тем, как человек едет куда-то, ориентируясь на выстроенный GPS маршрут. Человек не сможет дать четкие указания другому водителю, потому что в его голове не сформировалась «ментальная карта» маршрута. Так и для собаки, которая пытается усвоить правило имитации в данном протоколе (то есть усвоить, что «сделай это» означает копируй), отсутствие ментального представления о поведении затруднит усвоение правила имитации на первом этапе обучения.

Укрепление вербальных подсказок

Чтобы собака усвоила ценность голосового обозначения команды, его нужно произносить непосредственно перед тем, как дать жестовую подсказку. Если же сделать жест и произнести название одновременно, собака сосредоточится на уже знакомом ей жесте. Однако если мы сначала произносим голосовое обозначение, то последующий жест даст ей ориентир. Постепенно собака свяжет голосовое обозначение с известным ей жестом, предшествующим определенному поведению.

Рассмотрим процесс укрепления ассоциации между голосовым сигналом «стол» и запрыгиванием на стол для аджилити.

1. Произнести слово «стол», не делая никаких жестов
2. Через полсекунды сделать жест, который собака знает как команду «запрыгни на стол»
3. Похвалите собаку за выполнение правильного поведение

Этот тип обусловления основан на принципах ассоциативного обучения: ассоциация между словом и жестом возникает из-за того, что первое всегда предшествует второму.

Подготовка к самопроверке на базовом этапе

Стартовая позиция

Один из важнейших аспектов в данной методике — это умение собаки выполнять команды «сидеть» и «ждать» в стартовой позиции. Команду «сидеть» можно заменить на «стоять», но нельзя в одну тренировочную сессию смешивать «сидеть — ждать» и «стоять — ждать». Если смешивать стартовую позицию «сидеть» и «стоять» в течение тренировочной сессии, то собака может начать ассоциировать определенное исходное положение с определенным поведением (например, она может научиться ходить назад, находясь в стоячем положении, и ложиться из сидячего положения вне зависимости от голосовых команд или демонстраций).

Во время 1 и 2 этапов протокола исходное положение должно оставаться одинаковым. Важно, чтобы собака уверенно знала команды «сидеть» и «ждать» и при их выполнении оставалась спокойной, наблюдала за вашей демонстрацией.

Также важно, чтобы собака сидела прямо перед вами. Если она сидит боком, то объект, в направлении которого она будет смотреть, будет ей лучше виден, и при отпускающей команде она с высокой вероятностью пойдет именно к этому объекту. Все, что вы демонстрируете, должно быть представлено одинаково, это поможет собаке заметить, на чем именно из ваших действий ей нужно сосредоточиться.

По этой причине собака также должна находиться в одном и том же месте во время тренировочных сессий. Ее нельзя усаживать слишком близко к какому-то объекту или направлять к нему, когда вы планируете попросить собаку выполнить с ним определенное действие. Для того, чтобы четко оставлять собаку в определенном месте, можно воспользоваться маркером (например, приклеить на пол кусочек скотча или стикер) или мишенью. Направлять собаку в это место авторка рекомендует с помощью наведения.

Тест: три действия по голосовому обозначению

Когда собака может выполнять команды по их голосовому обозначению, необходимо объединить все три действия в тренировочной схеме «делай как я» и проверить устойчивость реакции собаки.

Чтобы проверить, реагирует ли собака только на голосовое обозначение, вы не должны использовать подсказки жестами, движения головой, поворот тела. Если у вас один или два объекта, разместите их по обе стороны от вас на равноудаленном расстоянии. Важно менять расположение предметов каждую тренировочную сессию, чтобы собака не научилась считывать, что определенный сигнал соответствует определенному расположение объекта. Не стоит забывать, что собаки лучше усваивают пространственную информацию, и в их памяти расположение выполняемой задачи приоритетнее объекта, который используется в этой задаче.

Самопроверка базового этапа

Когда авторка проводит проверку данного этапа со своими учениками, то просит их смотреть в потолок (чтобы убедиться, что они не делают никаких жестов) и давать голосовые обозначения команд в том порядке, в которым она просит. Так как авторка определяет порядок команд, то сам ученик не знает, какие будут следующими, и не видит, выполнила ли их собака. Вы можете действовать так же, если у вас есть ассистент.

Если же вы проводите самопроверку базового этапа в одиночестве, то воспользуйтесь следующим способом. Напишите три действия в случайном порядке на листе бумаги и приклейте его на свой уровень глаз за собакой таким образом, чтобы вы, собака и лист находились на одной прямой. Вы можете привести собаку в исходное положение и затем, глядя в листок и не делая дополнительных жестов и действий, дайте голосовое обозначение команды.

Если собака правильно выполняет каждую команду, сделайте еще три попытки, начиная с конца списка. Если собака верно выполняет все три действия по голосовым обозначениям в течение 6 попыток подряд, то вы готовы перейти к первому этапу протокола.

Важные моменты, о которых необходимо помнить:

• включите минимум два действия, связанных с предметами, и минимум два действия без использования предметов
• меняйте положение объектов от одной тренировочной сессии к другой (но не в рамках одной сессии)
• не используйте никаких жестов при проверке понимания собакой голосовых обозначения команд
• проверяйте выполнение голосовых обозначений в случайном порядке

Первый этап протокола «делай как я»: изучение правила имитации

Цель первого этапа протокола — научить собаку правилу имитаци. Мы будем учить собаку копировать действие, которое человек демонстрирует, по команде «сделай это». «Сделай это» означает «сделай то, что я только что сделал». В конце этого этапа собака сможет точно скопировать демонстрацию трех выбранных вами действий по команде «сделай это».

Протокол первого этапа

Авторка настоятельно рекомендует сначала прочитать описание протокола, далее потренироваться самостоятельно, без собаки, и только после этого приступать к отработкам с собакой. Не стоит забывать, что в протоколе «делай как я» мы становимся образцом. Учителем, который наглядно показывает, что нужно делать, чтобы собака, понаблюдав, успешно обучалась. Поэтому следует тщательно подготовиться к тренировочным сессиям до их проведения.

• Как и на базовом этапе, направьте собаку в исходное положение и попросить ее сесть или лечь
• Продемонстрируйте одно из трех действий, которые вы выбрали и отработали на базовом этапе
• Вернитесь в исходное положение и дайте новую команду «сделай это». Ваша собака скорее всего останется сидеть, так как не понимает, что вы только что сделали и сказали
• Дайте голосовое обозначение команды, соответствующей вашей демонстрации из шага 2. Таким образом вы даете собаке понять, что только что продемонстрировали
• Собака выполняет команду. Она должна правильно выполнить команду, так как вы тщательно подготовили ее к этому на базовом этапе
• Похвалите и поощрите собаку

Демонстрация

Демонстрация должна быть основным источником информации, на который опирается ваша собака. На этом этапе собака должна распознать сходство между вашей демонстрацией и действием, которое вы просите ее выполнить. Именно поэтому важно, чтобы вы демонстрировали действие максимально похоже на то, как его должна выполнить собака.

Например, если в качестве действия вы выбрали «круть» (собака вращается по часовой стрелке), то во время демонстрации вы должны вращаться против часовой стрелки. Авторка отмечает, что по ее опыту собаки воспринимают наши действия в зеркальном отражении.

На первом этапе необходимо тренироваться с тремя выбранными действиями. Не стоит повторять одно и то же действие больше двух раз подряд. Нельзя делать больше шести демонстраций во время одной тренировочной сессии, чтобы собака не устала.

Освоение команды «сделай это», отказ от старой команды

В процессе работы в какой-то момент собака начнет выполнять требуемое поведение сразу после того, как вы дадите команду «сделай это», то есть до того, как у вас появится возможность дать старую команду. Именно этот момент указывает на то, что собака начала усваивать правила игры.

• Как только вы достигните этого этапа, то старая команда вам больше не понадобится. Последовательность действия с этого момента будет следующей:
• Поместите собаку в стартовое положение
• Продемонстрируйте действие, затем вернитесь в исходное положение
• Дайте команду «сделай это»
• Вознаградите собаку за выполнение команды

Авторка обращает наше внимание на то, что на данном этапе мы все еще работаем с поведением, которому