1. Что такое шейпинг
блок 1Большинству знакомо обучение с помощью наведения: собаке предлагают кусочек и ведут её за ним — она садится, разворачивается, двигается по заданной траектории. Наведение (от слова «вести») — это предельно чёткая инструкция, маршрут, как в навигаторе.
Шейпинг устроен наоборот. Человек смотрит на то, что собака делает сама (подняла лапу, наклонила голову, шевельнула носом), и выбирает из этого потока подходящие кусочки — как в магазине берут с полки только нужное. По-русски это называют обучением методом отбора поведения; слово «шейпинг» пришло из английского to shape («формировать») и прижилось как короткий и удобный жаргон.
Аналогия. Шейпинг похож на игру «горячо-холодно», но без «холодно»: собаке подсказывают только про правильные действия. Неверные попытки не отмечают никак — их не наказывают и не называют ошибкой.
2. Чем полезен шейпинг
блок 2Пользы у метода много — и явной, и неочевидной.
- Развивает уверенность. Для скромных, неуверенных собак это отличный инструмент: он учит проявлять инициативу, самостоятельно что-то предпринимать и решаться на действия без постоянной оглядки на человека.
- Даёт когнитивную нагрузку. Это по-настоящему сложная задача: в отличие от наведения, где собака действует по инструкции, здесь она разгадывает всё сама. Разница как между починкой по готовой инструкции и без неё.
- Улучшает взаимопонимание. Причём с обеих сторон: собака учится внимательнее присматриваться к человеку, а человек — к собаке. Тот, кто много занимается шейпингом, лучше взаимодействует с собакой и в обычной жизни.
- Незаменим для трюков. Есть движения, которым наведением научить крайне сложно или невозможно: моргать, раздувать ноздри, особым образом двигать лапой, делать круг лапой.
- Помогает при проблемном поведении. Шейпинг широко используют в работе со страхами, фобиями и реакциями на триггеры — иногда в упрощённом виде, даже не называя это шейпингом.
- Подходит собакам с ограничениями. Он не требует физических усилий (в отличие от спортивных нормативов и даже ноузворка), поэтому подходит животным с ортопедическими проблемами — заниматься можно, даже не вставая.
3. Подготовка к сессии
блок 3Шейпинг любит точность и подготовку. Прежде чем брать собаку и кликер, продумывают несколько вещей.
Лакомство
Чтобы собака думала и не суетилась, лакомство должно быть умеренно ценным, а собака — не голодной. Если в руке «лучшая еда на свете», а собака очень голодна, она не сможет справиться с фрустрацией и спокойно размышлять. Очень ценная еда хороша там, где думать не надо, а надо просто быстро действовать. Для шейпинга выбирают что-то примерно на 3–4 позиции от самого любимого — тогда собаке не страшно «потерять» кусочек, если он не заработан, и она спокойно ищет решение.
Локация
Место критически важно. Любые отвлекающие локации не подходят, а для шейпинга — тем более: никаких улиц и площадок, только тихий дом. Собака в этот момент словно «пишет диссертацию», и условия нужны как в библиотеке. Понадобится просторный нескользкий коврик и достаточно места — хотя бы квадрат полтора на полтора корпуса собаки, чтобы она свободно двигалась. В тесноте собака может ничего не предложить просто потому, что пространство не располагает шевелиться.
Камера
Снимать сессию на видео — при шейпинге критически важно. Во время сессии некогда анализировать происходящее, а потом запись можно спокойно пересмотреть и замедлить. На видео видно то, что в моменте не заметить: например, что человек сидит так, что мешает собаке двигаться, или что собаке что-то цепляется за хвост. Штатив не обязателен — достаточно телефона, прислонённого к чему-нибудь. Камеру ставят так, чтобы целиком было видно и человека, и собаку.
4. Маркер и кликер
блок 4Главный инструмент шейпинга — условное подкрепление, короткий и чёткий сигнал, который означает: «именно сейчас ты делаешь то, что нужно». В быту его называют маркером.
Каким должен быть маркер
Чётким и используемым только для этого занятия. Обычная похвала («хорошо, молодец») не подходит: она размазанная, длинная, эмоциональная и каждый раз разная. Здесь нужен инструмент тонкий и точный — не половник и не малярный валик, а «пинцет с тонкими зубчиками», которым можно выхватить крошечную деталь поведения.
Почему кликер
На первых этапах рекомендуется именно кликер. Его звук почти всегда одинаковый, в быту он встречается редко и не «отравляется». Вербальный маркер (слова «да», «yes», «ok») тоже возможен и удобен — он всегда при себе и освобождает руки, — но у него есть минусы: голос звучит по-разному, а слово «да» постоянно используется в жизни и потому обесценивается. Освоив кликер, потом можно пользоваться любым маркером: уже обученная шейпингу собака простит неточность. А вот начинать с новичком «кривым» вербальным маркером гораздо сложнее.
Тайминг
Маркер звучит ровно в момент нужного действия — не раньше и не позже, в ту же долю секунды. Чтобы научить собаку поднимать лапу выше, кликают, пока лапа ещё поднимается; если кликнуть, когда лапа уже опустилась, закрепится другое движение. В этой точности — и сложность, и сила метода: так можно отобрать детали, которые иначе не поймать. Навык нарабатывается, как вождение: сначала о каждом нажатии думают, потом палец нажимает сам.
Упражнение без собаки. Прежде чем работать с собакой, стоит потренировать тайминг отдельно: бросать мячик в стену и кликать в момент удара, снимая себя на видео (вживую расхождение можно не заметить, на записи оно видно). Если тяжело — пусть мячик бросает помощник, постепенно всё менее предсказуемо.
5. Зарядка маркера
блок 5Сам по себе купленный кликер для собаки не значит ничего — как любая щёлкающая ручка. Значимым его делает связь с чем-то важным. Мозг связывает два явления: если второе эмоционально заряжено, эмоции переходят на то, что его предвосхищает. Пример — вид знакомого логотипа кафе, от которого «текут слюнки»: дофамин подскакивает уже на картинку. Так же обусловливают и кликер, связывая его с едой (для любой здоровой собаки еда врождённо важна). Есть исследования, показавшие, что при хорошо обусловленном маркере дофамин подскакивает на сам маркер сильнее, чем на награду, — поэтому хороший маркер так силён в работе.
Как заряжать
Берут около 10 подходящих кусочков, кликер и собаку — в пустой комнате, убрав лишние стимулы (никаких сумочек, из которых нужно что-то доставать; еда — прямо в ладони). К еде «приклеивается» всё, что происходит непосредственно перед кусочком, поэтому вокруг убирают всё лишнее. Схема простая: клик — пауза одну секунду — кусочек. Что делает собака в этот момент, не важно. Клик и еду не дают одновременно: мозгу важно, чтобы сигнал именно предвосхищал хорошее, а не шёл вместе с ним. Обычно достаточно около пяти таких сессий. Если собака боится звуков, кликер на первых порах заворачивают в полотенце.
6. Планирование и правила сессии
блок 6Сначала — план
В шейпинге важнее заранее всё продумать и подстроить, чем само действие. Трюк расписывают в деталях, как техническое задание: из чего он состоит, какие микрошаги в нём есть, как именно должен выглядеть финал. Расплывчатая цель («собака собирает пирамидку») не годится — нужно понять, как собака берёт кольцо, как несёт, как надевает. Затем готовят удобный инвентарь: на старте всё должно быть настолько удобным, насколько возможно, а усложняют потом.
Ограничения сессии
- Не дольше 90 секунд. Люди не чувствуют это время и легко затягивают до 5–8 минут — это недопустимо долго. Нужен таймер, лучше беззвучный (вибрация на часах), чтобы не сбить собаку.
- Частый маркер. Золотой стандарт — клик каждые 2 секунды, но не реже чем раз в 5 секунд. Частота маркера — проверка того, достаточно ли мелко разбита задача на посильные шаги. Долгие паузы ведут к фрустрации, перевозбуждению или апатии.
- Не больше трёх сессий в день, с перерывами. Между сессиями собака должна переварить опыт (лучше поспать). Аналогия — выход в открытый космос: долго готовятся, коротко работают.
- Стартовый сигнал. Полезно называть процесс словом (например, «думай»), чтобы собака понимала: сейчас именно шейпинг, а не что-то другое.
- Не засорять эфир. В начале лучше молчать «как робот»: только кликер и еда. Лишняя похвала путает собаку. Из-за коротких сессий и частого подкрепления молчание её не смущает.
7. Первые шаги, продвижение и завершение
блок 7Первая сессия
Начинать удобно с постановки передних лап на невысокий предмет (коробку, ступеньку, коврик) — задача простая и легко описываемая. Ждать, что собака сразу сделает всё, не нужно: собака-новичок часто ничего не предлагает, и это нормально — она пока не понимает, что происходит. Нередко она предлагает то, чему её долго учили раньше: сидеть и смотреть в глаза. Поэтому отмечают крошечный шаг — взгляд в сторону коробки, один шаг к ней, — который может показаться незначительным. Для собак, привыкших постоянно смотреть в глаза человеку, подходит клик за что угодно, кроме взгляда на человека.
Собака должна любить шейпинг. Особенно тяжело фрустрация даётся собакам после жёсткой дрессировки. Если в начале собаку «морально давить», она перестанет предлагать поведение и будет замирать. Первые шаги делают микроскопическими, чтобы собака была в азарте, а не в тревоге.
Продвижение через посильную фрустрацию
Когда поведение на текущем уровне стабильно, клик чуть-чуть задерживают. Собака, привыкшая, что за это действие даётся еда, «усиливает» его — подаёт корпус вперёд или делает шаг, — и этот момент отмечают. Так собака сталкивается с маленьким препятствием и тут же его преодолевает. Это маленькая посильная фрустрация, которая ощущается как азарт, приятный вызов, а не как срыв (когда собака скулит, лает или уходит). Насколько подтолкнуть собаку вперёд — главное творчество шейпинга; переусердствовать очень легко, поэтому между сессиями анализируют видео. Цель — не собрать трюк за один раз, а продвинуться на сколько получится и закончить на хорошем повторе.
Джекпот и замершая собака
Если собака вдруг совершает прорыв (сделала сразу больше запланированного), его отмечают джекпотом — не одним кусочком, а горстью, и можно добавить искреннюю эмоциональную похвалу. Прорывы часто случайны — поощрять их стоит в любом случае, собака сама начнёт анализировать, за что ей досталась радость. Если же собака на первой сессии полностью замерла, её не подгоняют и не считают глупой (на шейпинг способны практически все собаки). Помогают косвенно: сами двигаются, оживляют обстановку, аккуратно расшевеливают собаку кусочками (игрушкой — осторожно, она часто перевозбуждает).
Название трюка и завершение
Пока трюк не станет хотя бы отдалённо похож на финал, его не называют (аналогия с лепкой: кусок глины называют кувшином, только когда он стал похож на кувшин). Когда собака уже — пусть неидеально — выполняет нужную рамку поведения, вводят команду и несколько раз её повторяют. После этого кликер можно убрать и хвалить собаку как за обычную команду: рамка уже объяснена. В начале следующей сессии кратко повторяют последние шаги предыдущей — и только потом усложняют.
8. Приёмы, которые упрощают процесс
блок 8Инвентарь
Подбор инвентаря часто решает проблему сам по себе, без изменений в структуре занятия. Оборудование выбирают под собаку: той, что боится падающих деревяшек, — лёгкую мягкую или тканевую пирамидку; той, что швыряет предметы, — крупные кольца на тонком штырьке; коробку — устойчивую, нескользкую, подходящей высоты. Начинают с максимально удобного предмета, усложняют потом.
Наблюдение за собакой
Полезно замечать, как собака действует вне занятий: как достаёт закатившийся мячик, какой лапой тянется, как наклоняет корпус. Это подсказывает, какой микрошаг станет самым первым, и позволяет подстроить план под конкретную собаку.
Отметки
Чтобы не путать лапы и части тела, на них наносят заметные отметки (самофиксирующийся бинт, смываемые мелки для шерсти, резиночка, носочек). Отметки на полу (например, нарисованный круг) помогают отбирать движение по геометрии. Маленьких собак поднимают на платформу или ложатся на пол, а у пушистых подвязывают шерсть — иначе половину мелких движений просто не видно, и человек опаздывает с кликом.
Косвенные подсказки
Подсказывать собаке можно, но только косвенно — так, чтобы она думала, что догадалась сама. Явная подсказка (поднести лакомство к цели) даёт движение, но не продвигает в обучении шейпингу.
- Положение предмета. Коробку ставят на видное место посреди комнаты, играют её размером и материалом — это будит интерес собаки.
- Слова «ещё» и «другое». «Ещё» — повтори то же самое; «другое» — предложи совсем иное. Собака осваивает их постепенно.
- Взгляд. Смотреть туда, куда нужно, чтобы собака пошла или повернулась. Жестами руками не подсказывают — собака начинает ходить за руками.
- Зона поощрения. Место, где стоит еда и куда попадает заработанный кусочек, можно смещать в нужную сторону: собака, готовясь есть, разворачивается туда и так двигается в нужном направлении.
9. Частые ошибки
блок 9- Ждать «большого» действия. Самая частая ошибка. С собакой-новичком лучше отмечать кликом даже мелочи, чем ждать: то, что кажется незначительным, обычно вполне заслуживает клика.
- Затягивать сессию. Без таймера легко потерять счёт времени и не заметить, что собака начала «сдуваться». Дожимать трюк не нужно — так можно сломать всё, что уже наработано.
- Поправлять собаку. Говорить «нет, неправильно» не нужно — это то самое «холодно», которое умножает фрустрацию. Наказание не используется вовсе. (Мягкая подсказка «не то» возможна только с очень уверенными опытными собаками.)
- Показывать руками и тыкать носом. Учить, беря собаку за лапу или подталкивая её к цели (метод пассивной флексии), для собак неэффективно и противоречит самой идее шейпинга — учить думать.
- Давить взглядом и нависать. Пристальный взгляд в глаза тревожит собаку; смотреть лучше чуть мимо (примерно в ухо), сидеть боком, не нависать и не зажимать собаку в угол — ни физически, ни эмоционально. У собаки должно быть ощущение, что она здесь добровольно и может уйти в любой момент.
10. Шейпинг и проблемное поведение
блок 10Помимо трюков, шейпинг — мощный инструмент в работе с поведением. Если собака уже умеет шейпинг, многие поведенческие упражнения даются гораздо быстрее.
- Страхи. Методом отбора поведения поощряют любое самостоятельное сближение собаки с пугающим предметом (например, со стиральной машиной). Собаку не заманивают едой, а дают ей осилить посильный уровень сложности и поощряют инициативу.
- Страх громких звуков. Собаку учат самой производить звук и поощряют постфактум ровно тот уровень, который она осилила, — так она реже пугает саму себя.
- Протокол LAT («посмотри на это») в классической версии — по сути чистый шейпинг: маркером отмечают взгляд на пугающий объект и возврат внимания.
- Недоверчивые и агрессивные собаки. С теми, кто не терпит близости и лишних движений рук, отбор поведения особенно удобен и безопасен: работать можно на расстоянии, даже не подходя (так, например, обучают животных в хороших зоопарках).
Шейпинг — большая и творческая тема: в ней всегда есть что открыть и придумать. Метод пока недооценён, хотя способны на него практически все собаки — при верном подходе.