Можно, если собака адаптирована к скоплениям людей и лошадей (судя по опыту, такое бывает нечасто). В противном случае собака будет волноваться и волновать вас, лучше оставить ее отдыхать дома. А по возвращении с экскурсии предложить ей изучить интересные запахи, которые останутся после конюшни на вашей одежде и обуви.